در کارهایی که از طرف خدا فرمان مخصوصی صادر نشده و کار به خود امت واگذار شده بود ، گاه و بیگاه پیامبر با مردم مشورت می کرد و حتی در مواردی رأی دیگران را بر نظر خود مقدم می داشت . در جنگ احد پیامبر (ص) شورایی تشکیل داد و درباره اینکه برای جنگیدن از مدینه بیرون بروند یا در مدینه سنگر بگیرند مشورت نمود .
نظر شخص پیامبر (ص) و عده ای دیگر سنگر بندی در مدینه بود . ولی اکثر جوان هایی که از یاران پیامبر بودند به بیرون رفتن از مدینه تمایل نشان دادند و گفتند : یا رسول الله ما تابع شما هستیم ولی چون از ما نظر خواستید عقیده ما بیرون رفتن است .
در اینجا پیامبر رأی جوانان پرشور و مومن را بر رأی دیگران و حتی خود مقدّم داشت وسلاح برداشت و عازم جبهه نبرد شد . جالب اینکه فرمان « و شاورهم فی الامر » پس از شکست احد نازل شد و با اینکه به خاطر عمل به طرح اصحاب ، مسلمانان در جنگ احد شکست خوردند ولی خداوند فرمان می دهد : باز هم با آنان مشورت کن . البته تصمیم گیری نهایی با رهبر است . زیرا قرآن در پایان همین آیه به پیامبر میگوید : « فاذا عزمت فتوکّل علی الله » هر گاه تصمیم گرفتی بر خدا توکل کن و کار را شروع کن .
در سفری که رسول خدا (ص) با اصحاب داشتند ، هنگام تهیّه غذا هر یک از آنان کاری را قبول کردند ، پیامبر هم هیزم جمع کردن را بر عهده گرفت و هر چه اصحاب خواستند از کار پیامبر جلوگیری نمایند نپذیرفت